Darling in the Franxx tiene lugar en un futuro distópico, en el que la humanidad para sobrevivir ha creado "Plantaciones", que son unas 200 ciudades construidas como una fortaleza móvil que está construida sobre las ruinas del antiguo mundo y en las que ha podido sobrevivir la civilización. En la Plantación 13, se encuentra "Mistilteinn", un recinto de cuarentena donde viven los futuros pilotos y en donde reciben la formación para pilotar unos robots denominados Franxx. Y esto es así porque el mundo está plagado de enemigos que amenazan con destruir la humanidad, unos monstruos gigantes llamados Kyoryu, a los cuales la humanidad se enfrenta con los Franxx. En la Plantación 13 se encuentra entre otros Hiro (Código 016) que fue considerado un niño prodigio, pero en la actualidad solo es un fracaso que no puede pilotar un Franxx, y simplemente es invisible por ser inservible. Pero algo cambia cuando una peculiar chica llamada Zero Two se cruza en su vida.

Uno de los mejores animes de su temporada, en su mundo postapocalíptico Darling in the Franxx lo tiene todo: mechas, fanservice absurdo, batallas, tramas románticas, drama... Y una historia oscura detrás de todo, detrás de cada personaje, de la realidad en la que viven, de la infancia de los chicos. Personalmente a mi el final me decepcionó pero la trama en conjunto merece la pena.