Drifters es un anime bélico que comienza con Shimazu Toyohisa, un guerrero que se encuentra luchando en la batalla de Sekigahara. Durante la batalla hiere a Ii Naomasa, pero a su vez el queda gravemente herido y vaga sin rumbo por un bosque del campo de batalla. De repente es teletransportado a un corredor con puertas a los lados y un escritorio en un punto. En él, un hombre de gafas y trajeado, Murasaki, ojea unos documentos y le mira. Cuando Toyohisa le pregunta sobre como ha llegado hasta ahí, se ve arrastrado hacia una de las puertas, y aparece en un extraño mundo donde existen criaturas fantásticas como elfos y en el cual conviven varios personajes históricos denominados "Drifters" que, como Toyohisa, han sido inesperadamente transportados desde su punto histórico a ese extraño mundo. Pero la historia no acaba aquí, también existen otros personajes denominados los Ends, otros personajes con un punto de vista muy diferente al de los Drifters. Así comienza un anime bélico con un mix de guerreros de distintas épocas, realizando tácticas de guerra para hacer lo que mejor se les da: pelear en el campo de batalla, y con un objetivo común.