Fate/Zero es la precuela de Fate/Stay Night. Los hechos ocurren 10 años antes, y cuentan la historia de la cuarta guerra del Santo Grial. Dicha guerra se localiza en la ciudad de Fuyuki, en la que siete magos denominados Master deben invocar a cada uno a un espíritu heroico denominado Servant que mediante unos sellos de comando impresos en la piel de los Master controlarán a los Servant para luchar entre ellos y hacerse con el Santo Grial. La teoría dicta que este aparecerá cuando solo quede un Master con su respectivo Servant, y el Santo Grial concederá el deseo que los ganadores formulen. El Santo Grial fue creado por tres familias: los Einzbern, Matou y Tosaka. Uno de los personajes centrales es Emiya Kiritsugu, que ya conocimos en Fate/Stay Night como el padre adoptivo de Shiro. En esta historia se decubrirá el verdadero caracter agresivo de Emiya y descubriremos al resto de Masters, como el frío Kotomine Kirei, el arrogante Tokiomi Tosaka, el joven inexperto Waver...